Fichter

基本解釋

Fichter, E.F., 1986, “A Stewart Platform-Based Manipulator: General Theory and Practical Construction”, The International Journal of Robotics Research, vol.5, No.2, pp.157-182.
陳俊榮;1994;“平行式六軸機械人之設(shè)計制作與控制”;國立清華大學(xué)動力機械工程研究所碩士論文;新竹.
Fichter, E. F.,”A Stewart Platform-Based Manipulator: General Theory and Practical Construction,” Int. J. Robotics Research, Vol. 5, pp. 157-186, 1986.
宋長耀,“利用齊次轉(zhuǎn)換矩陣分析骨外固定器之調(diào)整分析範(fàn)圍與肱骨骨內(nèi)固定器之固定姿勢”，國立臺灣大學(xué)毉學(xué)工程研究所碩士學(xué)位論文,民國91年。