flexible manipulator
基本解釋
- [計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)]柔性機(jī)器人柔性機(jī)械手
- [機(jī)械工程]機(jī)械臂柔性柔性機(jī)械臂
- [物理學(xué)]柔性機(jī)械手
英漢例句
- A new method of inverse dynamics for a flexible manipulator is proposed.
本文提出了一種柔性機(jī)械臂的低振動(dòng)的逆動(dòng)力學(xué)方法。 - A linearized time-delay controller is proposed for a flexible manipulator system following the optimal tracking control theory.
采用最優(yōu) 跟蹤控制方法對(duì)柔性機(jī)械臂線(xiàn)性化 主動(dòng)控制中的時(shí)滯問(wèn)題進(jìn)行研究。 - First, the link length of redundant flexible manipulator is optimized to decrease its mass when the end motion and errors of the manipulator are satisfied.
在保證機(jī)器人末端變形誤差不超過(guò)允許范圍的情況下 ,首先 ,利用機(jī)器人的冗余度 ,優(yōu)化機(jī)器人的幾何參數(shù) ,減輕機(jī)器人自身的質(zhì)量。
雙語(yǔ)例句
詞組短語(yǔ)
- flexible robotic manipulator frm 柔性機(jī)械手
- flexible spatial manipulator 柔性空間機(jī)器人
- flexible space manipulator 柔性空間機(jī)械臂
- flexible joint manipulator 軟連接機(jī)械手
- flexible parallel manipulator 柔性并聯(lián)機(jī)器人
短語(yǔ)
專(zhuān)業(yè)釋義
- 柔性機(jī)器人
The coordination of robots and flexible manipulator are advanced topics in the study of robotic.
機(jī)器人協(xié)調(diào)操作和柔性機(jī)器人的研究是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域中的兩個(gè)前沿課題。 - 柔性機(jī)械手
Thus, this thesis emphasizes on the NTSM controller design for flexible manipulator and chattering elimination.
為此,本文從理論和柔性機(jī)械手的控制應(yīng)用兩方面,圍繞非奇異終端滑??刂破鞯脑O(shè)計(jì)及抖振的消除問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。機(jī)械工程
- 機(jī)械臂柔性
- 柔性機(jī)械臂
- 柔性機(jī)械手